Ele foi vereador de Lauro de Freitas por três mandatos
Após disputar a prefeitura de Lauro de Freitas pelo PT, Antônio Rosalvo deixou a legenda e passou a integrar o PSDB, partido que compõe a oposição ao governo da Bahia.
Com a mudança, ele se aproxima do grupo liderado por ACM Neto (União Brasil), pré-candidato ao governo do estado.
Em 2024, a candidata Débora Régis (União Brasil) venceu a eleição no município com mais de 60% dos votos, sendo matematicamente confirmada pelo Tribunal Superior Eleitoral (TSE) com 87,86% das urnas apuradas.
Rosalvo foi vereador de Lauro de Freitas por três mandatos, período em que também presidiu a Câmara Municipal. Ele já atuou ainda como procurador do município e secretário de Desenvolvimento Urbano na cidade.